国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，一般统称为“年检”或“年审”。
小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检测一次，超过6年每年检一次，超过15年的，每6个月检验1次。
营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次。